Ein einfaches Holzpferd aus Malung war Mitten des 16. Jahrhunderts das erste bekannte Dalapferd. Das älteste bemalte Dalapferd kommt jedoch Anfang 1900 aus Falun.
Das Holzpferd an sich ist bedeutend älter. Davon gibt es Spuren im Torfmoos in Südschweden und es gibt mehrere Funde von der Wikingerzeit in Schweden, Norwegen, England und Russland.
Im 19. Jahrhundert konzentrierte sich die Herstellung von Dalapferden auf 4 Dörfer im Moragebiet. Das erste Dorf war Bergkarlå gefolgt von Risa, Vattnäs und Nusnäs.
Die erste Dalapferdfabrik wurde 1922 von den Gebrüdern Olsson in Nunäs gegründet, einem Dorf in Mora, Dalarna. Die zweite wurde 1928 gegründet. Beide Fabriken werden heute von den Nachfolgern der Familie Olsson betrieben.
Während der Weltausstellung in New York 1939 wurden 20.000 Holzpferde im schwedischen Pavillon verkauft und im gleichen Jahr wurde fast eine Tonne Dalapferde nach USA verschifft. Nach der Weltausstellung in New York begann die Massenproduktion der Dalapferde.
Das einfache Spielzeug für Schwedenkinder wurde Schwedens Souvenir und Symbol Nummer 1 sowie ein Sammlerobjekt.